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    1. 松樂智能裝備

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      SL180-3100-PL碼垛機器人類別:碼垛機器人

      簡介:松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置詳述及工作視頻

      產品說明

      松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置

      SL180-3100-PL碼垛機器人


      型號:SL180-3100-PL

      機器人類型:多關節型機器人

      控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

      安裝形式:地面

      動作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢90°;J3軸 -17°~﹢110°;J4軸 ±360°

      最大動作速度:J1軸 100°/s;J2軸 95°/s;J3軸 104°/s;J4軸 270°/s
      可搬運重量:手腕部 180kg

      手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 9.4kg·㎡

      驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

      重復定位精度:±0.2mm

      最大臂展:3060mm

      機器人質量:1120kg

      安裝環境溫度:0~40;
      安裝環境濕度:20~80%RH;
      允許安裝高度:海拔1000m以下;
      振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
      不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


      碼垛機器人工作視頻



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