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    1. 松樂智能裝備

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      SL15-1520-PR碼垛機器人類別:碼垛機器人

      簡介:SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數

      產品說明

      SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數

      SL15-1520-PR碼垛機器人.jpg


      型號:SL15-15200-PR


      機器人類型:多關節型機器人;


      控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


      安裝形式:地面;


      動作范圍:J1軸±180°;J2軸-40°~﹢90°;J3軸-15°~﹢105°;J4軸±360°;


      最大動作速度:J1軸250°/s;J2軸 215°/s;J3軸285°/s;J4軸450°/s;


      可搬運重量:15kg;


      驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;


      重復定位精度:±0.08mm;


      最大臂展:1515mm;


      機器人質量:160kg;


      安裝環境溫度:0~40;


      安裝環境濕度:20~80%RH;


      允許安裝高度:海拔1000m以下;


      防護等級:54;


      不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)

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