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      噴涂機器人系統組成及運行

      2022-06-13(3857)次瀏覽

      噴涂機器人的系統組成主要有硬件系統和控制系統兩大部分。按噴涂機器人啟動按扭后,裝置進行復位過程,當裝置復位到位后,由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉,物料由送料盤滑到物料檢測位置,物料檢測光電傳感器檢測;當物料檢測光電傳感器檢測到有物料,將給PLC發出信號,由PLC 驅動機械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉到右限位,手臂伸出,手爪下降將物料放到傳送帶上,落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料,Robot上電啟動,同時機械手按原來位置返回進行下一個流程;在傳送帶上的噴涂起始點設置一光纖傳感器,檢測到物料到達時,Robot開始噴涂,直至到達預設噴涂終點,Robot停止噴涂并復位。在傳送終點設置一光纖傳感器,檢測物料是否到達存儲區,由PLC 控制相應電磁閥使氣缸動作,將物料推進存儲區。

      噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,它主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。松樂機器人這里與大家分享一下噴涂機器人的系統由哪些部分系統組成及運行工作視頻。



      一、噴涂機器人的系統組成主要有硬件系統和控制系統兩大部分

      噴涂機器人

      噴涂機器人



      1、噴涂機器人硬件系統主要包括三個工作環節中眾多工作單元的硬件選型和布局。三個工作環節包括供料環節、運動噴涂環節和物料存儲環節;其中的工作單元主要包括:ROBOT單元、電機傳送帶單元、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、接線端子排和各種傳感器等等。

      2、噴涂機器人控制系統由四部分構成:PLC控制系統(三菱FX系列)、機器人控制系統(三菱Q系列)、電機控制系統、和控制面板(機械手配套)。PLC系統相當一個信息中轉站、命令控制器及狀態顯示器,對整個系統進行控制。由PLC控制電機,實現噴涂物料的往復運動。裝設兩個限位傳感器,往復行程可調。


       


      二、噴涂機器人是如何工作運行的

      噴涂機器人運行工作視頻



      按噴涂機器人啟動按扭后,裝置進行復位過程,當裝置復位到位后,由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉,物料由送料盤滑到物料檢測位置,物料檢測光電傳感器檢測;當物料檢測光電傳感器檢測到有物料,將給PLC發出信號,由PLC 驅動機械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉到右限位,手臂伸出,手爪下降將物料放到傳送帶上,落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料,Robot上電啟動,同時機械手按原來位置返回進行下一個流程;在傳送帶上的噴涂起始點設置一光纖傳感器,檢測到物料到達時,Robot開始噴涂,直至到達預設噴涂終點,Robot停止噴涂并復位。在傳送終點設置一光纖傳感器,檢測物料是否到達存儲區,由PLC 控制相應電磁閥使氣缸動作,將物料推進存儲區。 

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